L'escalade de grande voie, autrement appelé longue voie ou voie de plusieurs longueurs, consiste à grimper par cordée de deux ou trois, des parois de plus d'une longueur de corde. L'objectif de l'escalade est rarement l'ascension d'un sommet, mais surtout le plaisir de la grimpe, la recherche d'un rocher esthétique offrant de beaux mouvements d'escalade, sur des parois pouvant atteindre plusieurs centaines de mètres de hauteur.
L'escalade de grande voie se pratique toute l'année, en variant les altitudes, les expositions et les régions.
On trouve aussi bien des voies adaptées à l'initiation que des voies difficiles et techniques qui offrent une belle pièce de résistance aux plus aguerris.